自動(dòng)鉚接機(jī)雷達(dá)構(gòu)件的技術(shù)改造。雷達(dá)大型構(gòu)件是雷達(dá)中的主要部件，主要存在于雷達(dá)的天線以及轉(zhuǎn)臺(tái)部位，它的生產(chǎn)復(fù)雜。主要由鋼管、鈦管和支架等鉚接而成。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)雷達(dá)大型構(gòu)件多采用焊條電弧焊、氣焊以及氬弧焊等傳統(tǒng)的鉚接手段，而 自動(dòng)鉚接機(jī)器人也只在汽車制造、空間探索等方面獲得了應(yīng)用。在我國(guó)走向國(guó)際市場(chǎng)大舞臺(tái)，世界各國(guó)都進(jìn)行焊接自動(dòng)化技術(shù)改造的時(shí)候，我國(guó)雷達(dá)行業(yè)改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。

在當(dāng)前自動(dòng)鉚接機(jī)的開發(fā)過程中，由于項(xiàng)目周期短，工作強(qiáng)度大，在整個(gè)設(shè)計(jì)和設(shè)備調(diào)試過程中，常規(guī)的分析方法缺乏有利的計(jì)算工具，在設(shè)計(jì)過程中無法精確地計(jì)算出動(dòng)載荷效應(yīng)的影響，片面提高安全系數(shù)反而造成了材料的浪費(fèi)和成本的上升。所以利用虛擬樣機(jī)技術(shù)。通過對(duì)點(diǎn)焊和裝卸兩工位的變位機(jī)進(jìn)行受迫振動(dòng)分析，模擬整個(gè)鉚接過程中工件的裝卸對(duì)鉚接過程的影響，并以最小頻域響應(yīng)為目標(biāo)，基于一個(gè)自編制仿真腳本，對(duì)振動(dòng)分析進(jìn)行參救化設(shè)計(jì)，從而減少原材科、降低成本、提高生產(chǎn)效率，為以后鉚接設(shè)備產(chǎn)品的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

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